ملخص

تُلبّي محطة العمل الذكية ثلاثية الأبعاد DLIR-XZ3D احتياجات الأعمال الواقعية للروبوتات في البيئات الصناعية، وذلك باستخدام تقنية الرؤية ثلاثية الأبعاد الذكية. تعتمد هذه المحطة على تقنية الإدراك القائمة على الكاميرا والمتكاملة مع تقنية تخطيط حركة الروبوت الصناعي، حيث تستخدم الرؤية لاكتشاف الأشياء المراد فرزها والحصول على معلومات حول وضعها. تُستخدم هذه المعلومات لإنجاز مهام مثل فرز المواد المتناثرة، وقياس الأبعاد، واكتشاف العيوب، وتحديد مواقع الأشياء. تتكون محطة العمل بشكل أساسي من طاولة عمل، وروبوت تعاوني، ووحدة تثبيت سريعة التغيير للروبوت، بالإضافة إلى نظام كاميرا وبرمجيات، وصندوق مواد، وجهاز كمبيوتر ومكاتب، ومضخة هواء صامتة خالية من الزيت، وأدوات وصناديق أدوات، وموارد تعليمية، وغيرها.

صفات

• بنية معيارية متكاملة: كل عنصر تنفيذي عبارة عن وحدة مستقلة، مثبتة جميعها على منصة من الألومنيوم متعددة الأغراض، حيث يتم بناء كل عنصر تنفيذي ودائرة التحكم الكهربائية. لا تتطلب عملية الفك والتركيب أثناء التدريب أي أدوات، كما أن نطاق حركة الروبوت يلبي احتياجات جميع محتويات التدريب في آن واحد.

• التصميم المفتوح: يتميز بقابلية توسيع ممتازة، مما يسمح للعملاء بتطوير نماذج وتجهيزات جديدة وفقًا لاحتياجاتهم الخاصة، مع دعم التطوير الثانوي للأنظمة الطرفية أيضًا.

• سلامة تشغيل المعدات: فهي مزودة بوسائل حماية متعددة تشمل قصر الدائرة الكهربائية، والحمل الزائد، والتوقف الطارئ.

المعايير الفنية

• درجة الحرارة: من -5 إلى +45 درجة مئوية؛ الرطوبة المحيطة: ≤85% (25 درجة مئوية).

• أبعاد الجهاز: الطول × العرض × الارتفاع = 1.1 متر × 1 متر × 1.9 متر

• إجمالي الطاقة: حوالي 3.0 كيلو فولت أمبير.

• الارتفاع: ≤4000 متر.

• الطاقة المدخلة: تيار متردد 220 فولت ± 10%.

• طاقة الخرج: تيار مستمر 24 فولت.

• البيئة: اهتزاز ≤0.5G، خالية من الغبار والغازات المسببة للتآكل والغازات القابلة للاشتعال ورذاذ الزيت وبخار الماء والماء المتساقط أو الملح، إلخ.

• النظام مؤرض بشكل موثوق: مقاومة التأريض أقل من 4 أوم.

• ضغط الهواء المضغوط: 0.3-0.7 ميجا باسكال.

• طريقة التبريد: التبريد الطبيعي.

مهام تصميم التقييم القابلة للتنفيذ

القسم 1: تدريب الروبوت

1) الروبوتات التعاونية

2) تركيب وحدة تحكم روبوتية تعاونية

3) تركيب أدوات نهاية الذراع للروبوتات التعاونية

4) تحديد معايير الروبوتات التعاونية

5) التدريب العملي على أوضاع تشغيل الروبوت التعاوني والسرعة اليدوية

6) الاطلاع على المعلومات المستخدمة بكثرة حول الروبوتات التعاونية

7) مقدمة إلى تعليمات برمجة الروبوتات التعاونية

8) النسخ الاحتياطي واستعادة برامج الروبوتات التعاونية

9) التدريب العملي على معايرة نظام الإحداثيات للروبوتات التعاونية

10) تشخيص أعطال الروبوتات التعاونية وصيانتها

القسم 2. تجميع وضبط الكاميرات الصناعية

11) اختيار الكاميرات الصناعية ثنائية الأبعاد والعدسات ومصادر الإضاءة

12) تركيب وضبط كاميرات صناعية ثنائية الأبعاد

13) تركيب وضبط مصدر الضوء

14) تركيب وتصحيح أخطاء الكاميرا ثلاثية الأبعاد، القسم 

3: التدريب على تطبيقات اتصالات المعدات

القسم 4. إنشاء مجموعة البيانات

15) جمع البيانات

16) تصنيف البيانات

17) تنظيف البيانات

القسم 5. تدريب النموذج المستهدف

18) نشر وتطبيق أطر التعلم العميق

19) تدريب نموذج التعرف البصري

القسم 6. قياس الكاميرا ثنائية الأبعاد

20) التعرف على لون الأجسام المستهدفة

21) تحديد نوع الكائن المستهدف

22) التعرف على الأحرف الخاصة بالأشياء المستهدفة

23) التعرف على الرموز الشريطية للأشياء المستهدفة

24) قياس المسافة بين الأهداف

25) قياس قطر الجسم المستهدف

القسم 7. التدريب على الكاميرا ثلاثية الأبعاد

26) تصحيح أخطاء معدات الكاميرا ثلاثية الأبعاد

27) تصحيح أخطاء صورة الكاميرا ثلاثية الأبعاد

28) إعدادات معلمات خوارزمية الكاميرا ثلاثية الأبعاد

29) اكتشاف الأجسام بواسطة الكاميرا ثلاثية الأبعاد