منصة التكنولوجيا الرقمية للروبوت الصناعي DLIR-357F

نظرة عامة على المعدات

تتكون المنصة بشكل أساسي من الروبوت الصناعي فانوك سداسي المحاور LR200iD ووحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة سيمنز S7-1200، بالإضافة إلى شاشة تعمل باللمس، ووحدة قراءة/كتابة تحديد الهوية بموجات الراديو (RFID)، ووحدة تقييم العمليات الأساسية، ووحدة مهام أتمتة التشغيل الآلي، ووحدة مهام النقل والفرز والتعبئة الذكية، ووحدة مهام تغليف الهدايا، ونظام التوأم الرقمي.

تُتيح هذه المنصة التدريب على المهارات وتقييمها في مجالات معايرة إحداثيات الروبوتات الصناعية، وبرمجة مساراتها وتشغيلها، والتجميع، والمناولة، والتعبئة على منصات نقالة، والتغليف، واللصق، وغيرها من التطبيقات التي تتوافق بشكل وثيق مع السيناريوهات الصناعية. كما تُسهّل تقييم التقنيات الرقمية مثل برمجة الروبوتات دون اتصال بالإنترنت، والمحاكاة، والتوائم الرقمية.

باستخدام هذه المنصة، يمكن للطلاب تعلم وإتقان المهارات بما في ذلك تقنية الكشف عن المستشعرات، وتقنية فحص الرؤية، وتقنية قراءة/كتابة تحديد الهوية بموجات الراديو (RFID)، وتقنية التحكم الكهربائي، وتقنية محركات القيادة، وتقنية الروبوتات الصناعية، وتقنية وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC)، وتقنية التكوين، وتصميم عمليات خط الإنتاج، وتقنية صيانة النظام واكتشاف الأعطال، وتقنية محاكاة البرمجة غير المتصلة بالإنترنت، وتقنية اتصالات إيثرنت الصناعية، وتقنية التوأم الرقمي.

المعايير الفنية

• درجة الحرارة: من +5 إلى +45 درجة مئوية؛ الرطوبة المحيطة: ≤85% (عند 25 درجة مئوية)

• أبعاد النظام: الطول × العرض × الارتفاع ≈ 3 م × 2 م × 1.6 م (العرض قابل للتعديل حسب ظروف الموقع)

• أبعاد المنصة: الطول × العرض × الارتفاع = 1.7 متر × 1 متر × 0.98 متر

• إجمالي الطاقة: حوالي 3.0 كيلو فولت أمبير

• الارتفاع: ≤ 4000 متر

• طاقة الإدخال: تيار متردد 220 فولت ±10%

• طاقة الخرج: 24 فولت تيار مستمر

• البيئة: اهتزاز ≤0.5G، خالية من الغبار والغازات المسببة للتآكل والغازات القابلة للاشتعال ورذاذ الزيت وبخار الماء والماء المتساقط ورذاذ الملح وما إلى ذلك.

• تأريض موثوق للنظام: مقاومة أرضية أقل من 4 أوم

• ضغط الهواء المضغوط: 0.3-0.7 ميجا باسكال

• طريقة التبريد: التبريد الطبيعي

محتوى التدريب

1) تركيب الروبوتات الصناعية

2) تركيب وحدات التحكم اليدوية للروبوتات الصناعية

3) تركيب أدوات نهاية الروبوتات الصناعية

4) ضبط معلمات الروبوت الصناعي

5) التدريب العملي على أوضاع تشغيل الروبوتات الصناعية والتحكم اليدوي في السرعة

6) عرض معلومات الروبوتات الصناعية الشائعة

7) مقدمة لتعليمات برمجة الروبوتات الصناعية

8) النسخ الاحتياطي واستعادة برامج الروبوتات الصناعية

9) التدريب العملي على معايرة نظام إحداثيات الروبوت الصناعي

10) تشخيص أعطال الروبوتات الصناعية وصيانتها

11) التدريب العملي على قراءة وتفسير الرسومات الكهربائية

12) توصيل الدائرة الهوائية والأسلاك الكهربائية

13) تطبيق مفاتيح الكشف

14) تطبيق أجهزة الاستشعار المختلفة

15) استخدام المكونات الهوائية

16) تركيب وتطبيق وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC))

17) تركيب وتطبيق تقنية تحديد الهوية بموجات الراديو (تحديد الهوية بموجات الراديو (RFID))

18) تركيب وتطبيق شاشة اللمس

19) اتصال الروبوت بوحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC))

20) التواصل عبر شاشة اللمس مع وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC))

21) مهام الرسم المستوي للروبوت الصناعي

22) مهام تشغيل الروبوتات الصناعية على الأسطح المنحنية

23) تطبيق أدوات التغيير السريع للروبوتات الصناعية

24) مهام المناولة والتعبئة على المنصات بواسطة الروبوتات الصناعية

25) مهام تجميع العملات التذكارية بواسطة الروبوتات الصناعية

26) مهام تحميل وتفريغ أدوات الآلات الروبوتية الصناعية

27) برمجة وتصحيح تطبيقات الاتصال بقارئات تحديد الهوية بموجات الراديو (RFID)