وحدة قياس مكونات معدات الآلات الهندسية DLIR-EM01

جميع الصور في هذه الخطة هي لأغراض مرجعية فقط.

ملخص

تجمع وحدة قياس مكونات معدات الآلات الهندسية DLIR-EM01 بين تقنية رؤية الكمبيوتر، وتقنية القياس عالية الدقة، وتقنية التحكم الكهربائي، وتقنية الروبوتات الصناعية لقياس وإخراج وتحليل والحكم على الأبعاد الهندسية الرئيسية وتفاوتات الشكل والموضع لمكونات المركبات.

تتكون الوحدة بشكل أساسي من روبوت صناعي، ومنصة من الألومنيوم لخزانة التحكم، وقاعدة للروبوت، ومنصة لدعم قطعة العمل، ومكونات المركبة، وجهاز معايرة، ونظام رؤية ثلاثي الأبعاد ذكي، ونظام تحكم كهربائي للوحدة وخزانة تحكم، وجهاز كمبيوتر ومكاتب/مقاعد، وموارد تعليمية، وحواجز أمان، وأدوات وصناديق أدوات.

المعايير الفنية

• درجة الحرارة: من -5 إلى +45 درجة مئوية؛ الرطوبة المحيطة: ≤85% (25 درجة مئوية).

• مساحة الأرضية: 3500 × 2500 مم

• مصدر الطاقة والقدرة الكهربائية: 1.5 كيلو واط.

• الارتفاع: ≤4000 متر.

• طاقة الخرج: تيار مستمر 24 فولت.

• البيئة: اهتزاز ≤0.5G، خالية من الغبار والغازات المسببة للتآكل والغازات القابلة للاشتعال ورذاذ الزيت وبخار الماء والماء المتساقط أو الملح، إلخ.

• النظام مؤرض بشكل موثوق: مقاومة التأريض أقل من 4 أوم.

• ضغط الهواء المضغوط: 0.3-0.7 ميجا باسكال.

• طريقة التبريد: التبريد الطبيعي.

مهام تصميم التقييم القابلة للتنفيذ

القسم 1: تدريب الروبوت

1) تركيب الروبوتات الصناعية

2) تركيب وحدة تحكم الروبوت الصناعي

3) تركيب أدوات الطرفية للروبوتات الصناعية

4) ضبط معايير الروبوتات الصناعية

5) التدريب العملي على أوضاع تشغيل الروبوتات الصناعية والسرعة اليدوية

6) الاطلاع على المعلومات المستخدمة بكثرة حول الروبوتات الصناعية

7) مقدمة في تعليمات برمجة الروبوتات الصناعية

8) النسخ الاحتياطي واستعادة برامج الروبوتات الصناعية

9) التدريب العملي على معايرة نظام إحداثيات الروبوت الصناعي

10) تشخيص أعطال الروبوتات الصناعية وصيانتها

القسم 2. تدريب النموذج المستهدف

11) نشر وتطبيق أطر التعلم العميق

12) تدريب نموذج التعرف البصري

القسم 3، التدريب على الكاميرا ثلاثية الأبعاد

13) تصحيح أخطاء معدات الكاميرا ثلاثية الأبعاد

14) تصحيح أخطاء صور الكاميرا ثلاثية الأبعاد

15) إعدادات معلمات خوارزمية الكاميرا ثلاثية الأبعاد

16) اكتشاف الأجسام بواسطة الكاميرا ثلاثية الأبعاد