روبوت DLHR-L2-الأعلى ذو عجلات وأرجل ومزود بتقنية الذكاء الاصطناعي

المعايير الفنية:

حجم التمدد: 580 × 740 × 1800 مم ±10%  

الوزن الإجمالي: 110 كجم  

درجات الحرية: الجسم بالكامل 34 (الهيكل ×2، الرأس ×2، الخصر ×1، الذراع القابلة للطي ×3، الذراع المفردة ×7، اليد ×6)  

أقصى حمولة للذراع: 3 كجم  

مستشعر الوضع: وحدة قياس القصور الذاتي عالية الدقة 2  

مستشعر الإدراك: LiDAR2  

الكاميرات: كاميرا الرأس: D435f1

كاميرا الصدر: D435if1

كاميرات الذراع: D4052  

يد ماهرة: يد أوي موشن الماهرة  

وحدة التفاعل الصوتي:

مصفوفة الميكروفونات: خطي/حلقي MIC6؛

مكبر صوت واحد

بطاقة صوت قطعة واحدة  

وحدة التحكم:

الموديل: TERX30A

المعالج: i7-13700H

الذاكرة: 16 جيجابايت

محرك أقراص الحالة الصلبة (محرك أقراص الحالة الصلبة (SSD)): 256 جيجابايت  

وحدة الحوسبة: الموديل: جيتسون AGX ثور DK

وحدة المعالج: جيتسون T5000

قوة الحوسبة: 2070 تيرابايت  

نظام التشغيل/البرمجيات: أوبونتو 22.04  

إمكانية الاتصال الخارجي: واي فاي، إيثرنت  

شبكة الاتصال الداخلية: شكل الاتصال: يستطيع؛

معدل التحكم: لا يقل عن 1 كيلو هرتز  

البطارية: الجهد: 48 فولت

السعة: 40 أمبير/ساعة

النوع: ليثيوم ثلاثي

عمر البطارية: ≥ 4 ساعات