الروبوت البشري DLHR-D2-الأعلى

المعايير الفنية

 أبعاد

989 مم × 464 مم × 587 مم

 الوزن الإجمالي

30 كجم

 درجة حرارة التشغيل

-10~60 درجة مئوية

 درجة الحماية

IP55

 حمل التشغيل المستمر

10 كجم

 أقصى حمل تشغيل

30 كجم

 عمر البطارية

ساعتان (بدون حمل)، ساعة واحدة (حمل مستمر)

 نطاق السفر

المسافة المقطوعة: 8 كم (بدون حمولة)

 سرعة الحركة

السرعة القصوى: 3 م/ث

 الشحن التلقائي

يمكن استبدال البطارية بسرعة بفضل الدعم المقدم.

 تبديد الحرارة

مدعوم، تبريد فعال بالمروحة

 القدرة على التواصل

يدعم نطاق اتصال يزيد عن 100 متر

توسع شامل

منافذ الطاقة الخارجية: 5 فولت؛ 12 فولت؛ 24 فولت؛ 72 فولت (يلزم وجود بطارية إضافية)

واجهات الاتصال الخارجية: إيثرنت؛ واي فاي؛ يو إس بي؛ آر إس 485؛ آر إس 232

يدعم الاتصال عبر الأفق، ونظام تثبيت ثنائي الإضاءة، والأشعة تحت الحمراء الحرارية، والذراع الروبوتية، وإطار التصحيح، ورادار الموجات المليمترية، وشبكات الجيل الرابع والخامس، وأنظمة بيدو/جي بي إس/آر تي كي، وإطار التوسعة، وغيرها من الملحقات.

التنقل

قادر على صعود السلالم التي يبلغ ارتفاع درجاتها 20 سم أو أكثر؛

قادر على المشي بشكل طبيعي على الطرق غير المعبدة مثل الطرق العشبية والحصوية والرملية؛

قادر على تسلق المنحدرات بزاوية 30 درجة أو أكثر

الإدراك البيئي

كاميرا ليدار عالية الدقة، كاميرا عمق؛

وحدة الحوسبة الإدراكية الذكية القائمة على نظام التشغيل نظام التشغيل ROS، ووحدة الذكاء الاصطناعي؛

اكتشاف الأجسام والتعرف عليها، وبناء الخرائط ثنائية وثلاثية الأبعاد، وتحديد المواقع والملاحة الذاتية، وتجنب العوائق الديناميكية