منصة تكامل أنظمة الروبوتات DLDS-1190

نظرة عامة على المعدات

تتألف منصة تكامل أنظمة الروبوتات DLDS-1190 بشكل أساسي من روبوت صناعي سداسي المحاور من طراز كوكا KR7 R700 ووحدة تحكم منطقية قابلة للبرمجة (وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC)) من طراز سيمنز S7-1200. وهي مُدمجة مع نظام رؤية ذكي صناعي (ثنائي الأبعاد)، ووحدة تقييم أساسية للعمليات، ووحدة مهام تشغيل آلي، ووحدة مهام لحام، ووحدة مهام تجميع لوحة مفاتيح رقمية. تُمكّن هذه المنصة الطلاب من إتقان تشغيل الروبوتات الصناعية، وتصحيح أخطائها، وتطبيقات الرؤية فيها، بالإضافة إلى مبادئ وحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC))، وبرمجتها، وتقنية أجهزة الاستشعار، وتقنيات الاتصال الشبكي. كما تدعم التدريب والتقييم في المهارات المرتبطة ارتباطًا وثيقًا بالتطبيقات الصناعية، مثل معايرة إحداثيات أدوات الروبوت الصناعي، وبرمجة مسارات الأسطح المستوية والمنحنية وتشغيلها، والتجميع، والمناولة، والتعبئة على منصات نقالة، والطحن، والتشغيل الآلي المُحاكى، واللحام المُحاكى، وفرز الرؤية الصناعية، وفحص الرؤية الصناعية. ويمكن استخدامها أيضًا لتقييم المهارات في برمجة الروبوتات ومحاكاتها دون اتصال بالإنترنت.

المعايير الفنية

   مصدر الطاقة: تيار متردد 220 فولت 50 هرتز

   الأبعاد الكلية (طول)×في×الارتفاع): حوالي 2800 مم×2200 مم×1700 مم

   إجمالي الطاقة: حوالي 3.0 كيلوواط

   ضغط إمداد الهواء: 0.4 - 0.6 ميجا باسكال

   درجة الحرارة المحيطة: 0°ج - 45°ج

   الرطوبة النسبية: أقل من 90% (بدون تكثف)

محتوى التدريب

1) تركيب الروبوت الصناعي

2) تركيب وحدة التحكم اليدوية للروبوت الصناعي

3) تركيب أدوات نهاية ذراع الروبوت الصناعي

4) ضبط معلمات الروبوت الصناعي

5) التدريب على أوضاع تشغيل الروبوتات الصناعية والسرعة اليدوية

6) عرض معلومات الروبوتات الصناعية الشائعة

7) مقدمة في تعليمات برمجة الروبوتات الصناعية

8) النسخ الاحتياطي واستعادة برامج الروبوتات الصناعية

9) التشغيل الأولي وتكوين الإدخال/الإخراج للروبوت الصناعي

10) التدريب على معايرة نظام إحداثيات الروبوت الصناعي

11) تحديد منطقة العمل الآمنة للروبوت الصناعي

12) تشخيص أعطال الروبوتات الصناعية وصيانتها

13) التدريب على قراءة وتفسير الرسومات الكهربائية

14) توصيل الدائرة الهوائية والأسلاك الكهربائية

15) استخدام مفاتيح الكشف

16) تطبيق أنواع مختلفة من أجهزة الاستشعار

17) استخدام المكونات الهوائية

18) تركيب وتطبيق وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC))

19) تركيب وتطبيق شاشة اللمس (واجهة المستخدم الرسومية)

20) التواصل بين الروبوت ووحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC))

21) الاتصال بين شاشة اللمس (واجهة المستخدم الرسومية) ووحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC))

22) التدريب على التواصل بين الروبوت الصناعي ونظام الرؤية

23) تطبيق مغير الأدوات السريع للروبوت الصناعي

24) مهام العمل ذات المسار المستوي للروبوت الصناعي

25) مهام العمل المتعلقة بالمسار المكاني للروبوتات الصناعية

26) مهام عمل الروبوت الصناعي على مسار سطح منحني

27) مهام مناولة وتعبئة المنصات باستخدام الروبوتات الصناعية للكتل المربعة والمستديرة

28) مهام العمل المتعلقة بالتعامل مع الأدوات غير المنتظمة وتعبئتها على منصات نقالة باستخدام الروبوتات الصناعية (تانجرام)

29) مهام التشغيل الآلي للروبوتات الصناعية

30) مهام اللحام والتشغيل الآلي باستخدام الروبوتات الصناعية

31) مهام تجميع لوحة المفاتيح الرقمية للروبوت الصناعي

32) التدريب على تفكيك وتجميع الروبوت باستخدام برامج محاكاة الروبوت