DLDS-1190 منصة تدريب تكامل نظام الروبوت الصناعي

1. نظرة عامة

تتكون منصة التدريب على تكامل نظام الروبوت الصناعي DLDS-1190 بشكل أساسي من الروبوت الصناعي FANUC er-4ia ، Siemens s7-1500 cpu1516-3 pn / dp PLC ، نظام رؤية الكاميرا الذكي الصناعي FANUC (2D) ، وحدة تقييم التشغيل الأساسية ، مهمة أتمتة الآلات الوحدة ، وحدة مهام تكديس النقل الذكي ، وحدة مهام تغليف الهدايا ، وحدة مهام لحام تطبيق العملية ، وحدة مهام تجميع لوحة المفاتيح الرقمية ، إلخ. يمكن لمنصة تعليم الروبوتات الصناعية تدريب الطلاب على إتقان تشغيل الروبوت الصناعي ، وتصحيح الأخطاء ، والتطبيق المرئي للروبوتات الصناعية ، مبدأ PLC ، برمجة PLC ، تقنية الاستشعار ، تقنية اتصالات Ethernet الصناعية من PROFINET ، إلخ.

2. المعلمات التقنية

2.1 درجة الحرارة: +5 إلى +45 درجة ؛ الرطوبة المحيطة: ≤ 85٪ (25 ℃).

2.2 مساحة أرضية النظام: طويل × عرض × ارتفاع ≈ 4 م × 3 م × 2.5 مم (يمكن تعديل العرض وفقًا لظروف الموقع)

3.3 الطاقة الإجمالية: حوالي 3.5kva.

3.4 الارتفاع: ≤ 4000 م.

3.5 مصدر طاقة الإدخال: AC220V ± 10٪.

مصدر طاقة الإخراج: DC24V.

3.6 البيئة: اهتزاز ≤ 0.5 جم ، لا يوجد غبار ، غاز أكّال ، غاز قابل للاشتعال ، ضباب زيت ، بخار ماء ، ماء تقطير أو ملح ، إلخ.

3.7 نظام تأريض موثوق: مقاومة التأريض ＜ 4 أوم.

3.8 ضغط الغاز المضغوط: 0.3-0.7 ميجا باسكال.

3.9 وضع التبريد: التبريد الطبيعي.

3. مشاريع التدريب

1) تركيب الروبوتات الصناعية

2) تركيب جهاز تعليم للروبوت الصناعي

3) تركيب أدوات نهاية للروبوتات الصناعية

4) إعداد المعلمة للروبوت الصناعي

5) تدريب عملي على وضع التشغيل والسرعة اليدوية للروبوت الصناعي

6) عرض المعلومات الشائعة للروبوتات الصناعية

7) مقدمة في تعليمات البرمجة للروبوتات الصناعية

8) برنامج النسخ الاحتياطي والاسترداد للروبوت الصناعي

9) التشغيل الأولي وتكوين الإدخال / الإخراج للروبوت الصناعي

10) تدريب عملي لمعايرة نظام إحداثيات الروبوت الصناعي

11) إعداد منطقة عمل آمنة للروبوتات الصناعية

12) تشخيص أعطال وصيانة الروبوت الصناعي

13) التدريب العملي على قراءة الرسومات الكهربائية

14) الدائرة الهوائية التي تربط الأنابيب والأسلاك الكهربائية

15) تطبيق مفتاح الكشف

16) تطبيق مجسات متعددة

17) تطبيق المكونات الهوائية

18) تركيب وتطبيق PLC

19) تركيب وتطبيق شاشة تعمل باللمس

20) التواصل بين الروبوت و PLC

21) الاتصال بين شاشة اللمس و PLC

22) التدريب العملي للروبوت الصناعي والاتصال المرئي

23) تطبيق أداة التغيير السريع للروبوت الصناعي

24) مهمة مسار الطائرة للروبوت الصناعي

25) مهمة مسار الفضاء الروبوت الصناعي

26) مهمة مسار السطح المنحني للروبوت الصناعي

27) مناولة وتكديس الكتل المربعة والمستديرة بواسطة الروبوتات الصناعية

28) مهمة المناولة والتكديس للأدوات ذات الشكل الخاص (Tangram) للروبوتات الصناعية

29) مهام التشغيل الآلي للروبوت الصناعي

30) مهام النقل والفرز والتكديس الذكية للروبوتات الصناعية

31) مهمة تغليف هدايا الروبوت الصناعي

32) مهمة اللحام لتطبيق عملية الروبوت الصناعي

33) مهمة تجميع لوحة المفاتيح الرقمية الروبوت الصناعي

34) تدريب تفكيك الروبوت لبرنامج محاكاة الروبوت