مسابقة مهارات تطبيق الروبوت الصناعي في مقاطعة هونان
DLDS-3717 نظام تدريب مهارات الروبوت الصناعي
يعتمد النظام تصميمًا معياريًا ومفتوحًا ، والذي يتكون من منصة تدريب أساسية للروبوت الصناعي ووحدة تدريب متكاملة. من بينها ، منصة التدريب الأساسية للروبوت الصناعي تتكون بشكل أساسي من روبوت ذو ستة محاور ، روبوت رباعي المحاور ، كاميرا رؤية صناعية ، روبوت متحرك AGV ، PLC. تتمثل الوظيفة الرئيسية لوحدة التحكم ، وشاشة اللمس ، وما إلى ذلك ، في إكمال مهام النقل والتعرف والتجميع والكشف والتخزين لمختلف منتجات وحدات التدريب المتكاملة ؛ تنقسم وحدة التدريب المتكاملة إلى سبع وحدات تدريبية وفقًا لمهام التجميع المختلفة ، وهي: وحدة مزودة بضغط جيروسكوب بطرف الإصبع ، ووحدة التجميع الأوتوماتيكي للوحة المفاتيح الرقمية ، ووحدة تجميع الماوس اللاسلكية التعاونية ثنائية الروبوت ، ووحدة الطحن الأوتوماتيكي لقطع العمل ، وهدية الروبوت الآلي وحدة التعبئة والتغليف متعدد الأنواع لنقل المواد ووحدة المنصات ووحدة الفرز التلقائي المرجعية. تتكون كل وحدة من وحدات التدريب من مكتبة المواد الخام المقابلة ، ومكتبة المنتجات النهائية ، وآلية النقل والتجهيزات ؛ في التدريب على مهام التجميع المختلفة ، يمكن وضع وحدة التدريب المقابلة على منصة التدريب الأساسية للروبوت الصناعي.
محتوى التدريب
(1) مهمة إنتاج جيروسكوب بضغط الإصبع تعتمد على التحميل والتفريغ الأوتوماتيكي للروبوت
(2) مهمة التجميع التلقائي للوحة المفاتيح الرقمية
(3) تعتمد مهمة إنتاج الماوس اللاسلكي على تعاون الروبوت المزدوج
(4) الشغل التلقائي مهمة طحن
(5) مهمة تغليف الهدايا التلقائية للروبوت
(6) مهام نقل مواد متعددة ومتنوعة
(7) المرجعية مهمة الفرز التلقائي
(8) تجميع وتشغيل الهيكل الميكانيكي لوحدة مكتبة المواد الخام نقاط المعرفة والمهارة القابلة للتقييم
(1) فهم وتطبيق الروبوتات سداسية المحاور
(2) تركيب روبوت صناعي بستة محاور
(3) تركيب وتطبيق الآلات الصناعية ذات المحاور الأربعة
(4) تدريب ومعايرة روبوت رباعي المحاور
(5) تدريب ومعايرة روبوت سداسي المحاور
(6) وعي وتطبيق AGV
(7) تجميع وتشغيل الهيكل الميكانيكي لفحص التجميع وآلية النقل
(8) إعداد برنامج التحكم في الحركة في آلية التحكم في التجميع
(9) تجميع وتشغيل الهيكل الميكانيكي لوحدة الفحص البصري
(10) الفحص الكهربائي لوحدة الفحص البصري
(11) تجميع وتركيب وتشغيل مكتبة المنتجات النهائية
(12) تركيب جهاز محاكاة عملية القطع
(13) تطبيق اتصال الروبوت و PLC
(14) تطبيق مفتاح الكشف
(15) تطبيق مجسات مختلفة
(16) تطبيق المكونات الهوائية
(17) تطبيق PLC
(18) تصور تطبيق واجهة الإنسان والآلة
(19) مسار الغاز وبناء الدوائر
(20) تجميع وتفكيك الأجزاء الميكانيكية
(21) تشخيص أخطاء النظام وصيانتها
