أولاً: نظرة عامة على المعدات

تم بناء نظام تحكم حركة ذي حلقة مغلقة يعتمد على ناقل بروفينت باستخدام محرك سيرفو سيمنز سيناميكس V90 PN (6SL3210-5FB10-4UF1) مقترنًا بمحرك سيرفو سيموتيكس S-1FL6 بقدرة 0.4 كيلوواط. يتميز النظام بمزايا عديدة، منها تحديد المواقع بدقة عالية، وتنظيم سرعة ثابت، واستجابة سريعة، واتصال فوري عبر الناقل، مما يجعله مثاليًا لتطبيقات الحركة الدقيقة ذات الأحمال الخفيفة والسرعات المنخفضة، مثل خطوط النقل، ومعدات وضع الملصقات، والأذرع الروبوتية الصغيرة، وآليات التغذية الدقيقة.

ثانياً: المعايير الفنية

1. معلمات مصدر الطاقة المدخلة

(1) نظام إمداد الطاقة: تيار متردد أحادي الطور/ثلاثي الطور 200~240 فولت (تفاوت الجهد -15%~+10%)

(2) تردد التشغيل: 45~66 هرتز

(3) تيار الإدخال المقنن: 5.0 أمبير للطور الواحد، 3.0 أمبير للثلاثة أطوار

2. معلمات محرك الإخراج

(1) القدرة الكهربائية المقدرة: 0.4 كيلوواط

(2) تيار الخرج المقنن: 2.6 أمبير

(3) ذروة تيار الخرج: 7.8 أمبير (حمل زائد بنسبة 300%، يمكن أن يستمر لمدة 300 مللي ثانية / 10 ثوانٍ، لتلبية تأثير الحمل الفوري)

(4) أقصى تردد للإخراج: 0~330 هرتز، مناسب للحركة الدقيقة عالية السرعة.