منصة تكامل أنظمة الروبوت DLDS-1190

نظرة عامة على المعدات

تُبنى منصة تكامل أنظمة الروبوت DLDS-1190 حول الروبوت الصناعي كوكا KR7 R700 سداسي المحاور ووحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة سيمنز S7-1200. وهي مُجهزة بنظام رؤية ذكي صناعي (ثنائي الأبعاد)، ووحدات تقييم العمليات الأساسية، ووحدة مهام أتمتة التشغيل الآلي، ووحدة مهام لحام التشغيل الآلي، ووحدة مهام تجميع لوحة المفاتيح الرقمية. تُمكّن هذه المنصة الطلاب من إتقان تشغيل الروبوتات الصناعية، وتصحيح أخطائها، وتطبيقات الرؤية فيها، بالإضافة إلى مبادئ وحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة، وبرمجتها، وتقنية أجهزة الاستشعار، وتقنية الاتصالات الشبكية. يُمكن إجراء التدريب والتقييم على المهارات المرتبطة ارتباطًا وثيقًا بالتطبيقات الصناعية، مثل معايرة إحداثيات أدوات الروبوت الصناعي، وبرمجة مسارات الأسطح المستوية والمنحنية وتشغيلها، والتجميع، والمناولة، والتعبئة على منصات نقالة، والطحن، والتشغيل الآلي المُحاكى، واللحام المُحاكى، وفرز الرؤية الصناعية، وفحص الرؤية الصناعية. كما يُمكن استخدامها لتقييم المهارات في برمجة الروبوتات ومحاكاتها دون اتصال بالإنترنت.

المعايير الفنية

   درجة الحرارة: من -5 إلى +45 درجة مئوية

   الرطوبة المحيطة: ≤85% (عند 25 درجة مئوية)

   أبعاد النظام: الطول × العرض × الارتفاع ≈ 3000 مم × 2500 مم × 2500 مم (قابلة للتعديل حسب ظروف الموقع)

   أبعاد الطاولة: الطول × العرض × الارتفاع = 1740 مم × 1020 مم × 1950 مم

   إجمالي الطاقة: حوالي 3.5 كيلو فولت أمبير

   الارتفاع: ≤ 4000 متر

   طاقة الإدخال: تيار متردد 220 فولت ±10%

   طاقة الخرج: 24 فولت تيار مستمر

   البيئة: اهتزاز ≤0.5G، خالية من الغبار والغازات المسببة للتآكل والغازات القابلة للاشتعال ورذاذ الزيت وبخار الماء والماء المتساقط ورذاذ الملح وما إلى ذلك.

   تأريض موثوق للنظام: مقاومة التأريض < 4 أوم

   ضغط الهواء المضغوط: 0.3-0.7 ميجا باسكال

   طريقة التبريد: التبريد الطبيعي

محتوى التدريب

   تركيب الروبوت الصناعي

   تركيب وحدة تحكم الروبوت الصناعي

   تركيب أدوات/مكونات نهاية الروبوتات الصناعية

   ضبط معلمات الروبوت الصناعي

   التدريب على أوضاع تشغيل الروبوتات الصناعية ودليل المستخدم 

التحكم في السرعة

   عرض معلومات شائعة عن الروبوتات الصناعية

   مقدمة في تعليمات برمجة الروبوتات الصناعية

   نسخ احتياطي واستعادة برامج الروبوتات الصناعية

   التشغيل الأولي وتكوين الإدخال/الإخراج للروبوتات الصناعية

   التدريب على معايرة إحداثيات الروبوت الصناعي

الأنظمة

   إنشاء مناطق عمل آمنة للروبوتات الصناعية

   تشخيص أعطال الروبوتات الصناعية وصيانتها

   التدريب على قراءة الرسومات/المخططات الكهربائية

   توصيل الدائرة الهوائية والأسلاك الكهربائية

   استخدام مفاتيح الكشف

   تطبيقات أجهزة الاستشعار المختلفة

   استخدام المكونات الهوائية

   تركيب وتطبيق وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC))

   تركيب وتطبيق واجهة المستخدم الرسومية (شاشة اللمس)

   التواصل بين الروبوت ووحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC))

   التواصل بين واجهة الإنسان والآلة ووحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة

   التدريب على التواصل بين الروبوت الصناعي و 

نظام الرؤية

   تطبيق مغيرات الأدوات السريعة للروبوتات الصناعية

   مهام المسار المستوي للروبوتات الصناعية

   مهام المسار المكاني للروبوتات الصناعية

   مهام الروبوتات الصناعية المتعلقة بمسارات الأسطح المنحنية

   مهام المناولة والتعبئة على المنصات باستخدام الروبوتات الصناعية (مكعبات مربعة/مستديرة)

   مهام المناولة والتعبئة على المنصات باستخدام الروبوتات الصناعية (أشكال غير منتظمة - تانغرام)

   مهام أتمتة عمليات التصنيع باستخدام الروبوتات الصناعية

   مهام اللحام والتشغيل الآلي باستخدام الروبوتات الصناعية

   مهام تجميع لوحة المفاتيح الرقمية للروبوتات الصناعية

   التدريب على تفكيك وتجميع الروبوت باستخدام برامج محاكاة الروبوت